Die Familie Kuroba besteht aus Kaito Kuroba, seinem Vater Toichi Kuroba und seiner Mutter Chikage Kuroba. Toichi war Magier und der ehemalige Kaito Kid. Er wird seit Jahren tot geglaubt. Seine Frau Chikage reist viel.
Weitere Familienmitglieder sind Toichis Zwillingsbruder Yusaku Kudō und sein Sohn Shinichi Kudō.