Zu Familie Kudō gehören unter anderem Shinichi Kudō, seine Mutter Yukiko Kudō und sein Vater Yusaku Kudō. Shinichi hat außerdem einen Onkel namens Toichi Kuroba, der der Zwillingsbruder von Yusaku ist und einen Cousin namens Kaito Kuroba. Weitere Familienmitglieder sind nicht bekannt. Die beiden Elternteile von Shinichi sind ein prominentes Paar: Yukiko ist Schauspielerin, ihr Mann Schriftsteller.
Die Eltern von Shinichi leben in Los Angeles. Yusaku nahm seinen Sohn oft auf Auslandreisen mit. Seine Frau ist über die geheime Identität ihres Sohnes informiert. Vorallem bei ihrem Mann und ihrem Sohn ist sie sehr empfindlich.